1. 高自友，贾斌，李克平. “一种入口匝道与主干道汇合处的信号控制方法”，（专利号：ZL 2004100092902），授权时间：2006年，授权国别：中国.
2. 贾斌，强生杰，高自友. “一种高效的民航客机登机方法”，（专利号：201410019524.X），授权时间：2014年，授权国别：中国.
3. 闫学东，李晓梦. “具有动态时长调节功能的全红信号设置系统及方法”，（专利号：ZL 2012 1 0558581.1），2015年，授权国别：中国.
4. 闫学东、刘炀、向往、关伟.“具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法”，（专利号：ZL 2012 1 0557149.0），2014年，授权国别：中国.
5. 闫学东，向往，刘炀，关伟. “引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法”，（专利号：ZL 2012 1 0479949.5），2015年，授权国别：中国.
6. 王江锋，闫学东，关伟，邵春福，魏丽英. “具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法”，（专利号：ZL 2012 1 0139864.2），2014年，授权国别：中国.