摘要：该成果系统研究了不确定事件干扰下城市地铁线路列车实时调整与客流控制协调优化策略。通过分析乘客上下车对于列车停站时间的影响，建立了列车动态运行和客流变化耦合的状态空间模型，基于该模型，进一步构建了以最小化列车延误的列车调整与客流控制协调优化模型，并基于模型预测控制方法，将原优化问题化简为二次规划问题进行求解，并分析了所提控制方法下城市地铁系统的稳定性问题。最后以北京地铁9号线为实例，当不确定扰动发生后，在列车调整和客流控制协调优化策略下，列车间隔与既定间隔被有效控制在10s内，并经过两个阶段的调整恢复到既定间隔（见下图（a）），同时，车载客流也接近既定客流（见下图（b）），提高了轨道交通运营效率和服务水平。

Shukai Li, Maged M. Dessouky, Lixing Yang, Ziyou Gao. Joint optimal train regulation and passenger flow control strategy for high-frequency metro lines, Transportation Research Part B, 2017, 99: 113-137.