本成果采用时变数据刻画客流需求的动态性，以满足乘客需求和节能减排为目标，首次研究了轨道交通路网上的兼顾服务质量和系统能耗的节能列车运行图问题。通过合理设置客流的换乘路径，提出了计算乘客出行总时间的有效方法；通过考虑再生能量在轨道交通路网各线路间的吸收利用，探明了再生能量产生、传递和利用机理。基于此，为该问题构建了多目标非线性规划模型，并设计了基于模拟算法的启发式搜索算法求解模型的近似最优解。数值实验标明，所提方法为轨道交通的实际运营提供了高质量的决策方案。下图所示为数值实验中生成的最优列车运行图。