针对城市轨道交通的时变客流需求，设计了基于客流需求驱动的城市轨道交通全天运营下的列车自动调整控制算法，该方法为基于状态信息的动态反馈控制方法，运算速度快，克服了传统的静态优化算法求解大规模优化问题难以满足其实时性的要求。并以北京地铁亦庄线为实例，在时变客流需求驱动下，所提列车自动调整控制算法可有效降低列车在不确定时间干扰下的延误，如图2所示，列车19的延误从90s降低到52s，降低了42.2%，提高了城市轨道交通的运营效率。