该成果针对列车自动驾驶系统在国内外发展历史、研究现状和未来研究方向进行了综述和深入探讨。首先，介绍了列车自动驾驶系统在当前世界范围铁路运输中的实际需求定位以及基本控制原理，提出了列车调度与运行控制的闭环控制过程（如图2所示）。同时，本成果对当前在列车自动驾驶系统方面的文献依照列车运行控制模型、列车自动驾驶速度曲线优化以及列车跟踪控制算法三方面进行了分类与文献综述。在文献追踪的基础上，提出未来列车自动驾驶系统在铁路领域的发展方向，包括GoA4等级的自动驾驶系统无人化、智能化，高铁和干线铁路的自动驾驶系统开发，面向节能的多列车协调自动驾驶以及轨道交通调度指挥与运行控制一体化等。