通过分析不同时间维度和空间维度下的客流需求，对多区段过度时刻表优化问题进行剖析，建立过渡时期下的非线性混合整数规划模型优化列车流换乘协同问题，均衡过渡时期网络发车时间与发车间隔，以节省乘客出行时间。此模型可准确把握城市轨道交通换乘站列车流协同控制影响因素，科学合理优化多阶段下轨道内换乘站协同控制及与其他运输方式接驳问题，对提高轨道交通换乘站内部换乘效率、轨道交通的运能和运输效率有着显著作用。

　　Yang Songpo, Wu Jianjun（吴建军）, Sun Huijun（孙会君）, Gao Ziyou（高自友）, Anthony Chen. 2017. Bi-objective nonlinear programming with minimum energy consumption and passenger waiting time for metro systems, based on the real-world smart-card data. Transportmetrica B, 4, 1-18.