该研究建立了基于交叉口可靠性的公交信号优先双层规划模型（BLTSP模型）。该优化模型综合考虑了交叉口人均延误、交叉口可靠性、公交优先方向以及非公交优先方向车辆延误，为公交优先系统提供模型支持。BLTSP模型不仅可以应用于被动公交信号优先，也可以与实时公交优先算法相结合应用于实时公交信号优先。该研究选取北京市阜成门外大街与北礼士路交叉口进行实例分析，为了验证本文所提出的公交信号优先双层规划模型（BLTSP模型）在被动公交信号优先中的实用性，本文将BLTSP模型与DTSP模型（交叉口人均延误最小化模型）进行对比，结果表明：BLTSP模型所得非公交优先方向平均车辆延误相比传统模型降低了22.54s（17.63%），而优先方向车辆延误增加（2.87s）与整个交叉口的人均延误增加（0.26s）几乎没有影响。将本文所提出的BLTSP模型与实时公交信号优先系统相结合以实现实时公交信号优先，案例分析证明了BLTSP模型在案例分析中的交叉口在一个信号周期内可以平均减少公交车20s的延误。

     W. Qiao*(乔文鑫), D. Wang, J. Hu, 2018, “Reliability Oriented Transit Signal Priority System”, 97th Annual Meeting of the Transportation Research Board, Jan 7-11, Washington DC.