以步行通道内存在空间障碍物的行人流为研究对象，通过引入行人对障碍物的避让与超越行为改进社会力模型，仿真研究空间障碍物对行人流动态特征的影响．引入冲突力与换道力的概念，分别描述移动行人与障碍物冲突时的减速与避让行为；引入临界撞击时间，描述行人避让与超越行为的启动条件；基于冲突力与换道力形成一对共轭自驱动力，保证行人避让和超越障碍物时期望速度大小的稳定性．研究发现，当通道内无空间障碍物时，行人数量较低时，行人的超越行为有助于减少通道内行人的疏散时间；行人数量较高时，行人的超越行为增加了行人间的相互干扰，从而延长了通道内行人的疏散时间．当通道内存在空间障碍物时，行人数量的增加或障碍物瓶颈宽度的减少，导致行人疏散时间的增加；同时，行人的避让行为导致在障碍物前形成一定的“避让三角区”；而且，圆形障碍物与条形障碍物相比，具有更强的行人流引导作用，相同宽度的通道瓶颈具有更高的行人通过能力、更加平顺的行人避让轨迹线、以及面积更大的“避让三角区”．

Xiaolu Jia（贾晓璐）, Hao Yue（岳昊）, Xin Tian（田鑫），Huanhuan Yin（殷焕焕）. 2017. Simulation of pedestrian flow withevading and surpassing behavior in awalking passageway. Simulation: Transactions of the Society forModeling and Simulation International. 2017, 93(12) , 1013–1035