该研究建立了公交信号优先双层规划模型，该优化模型实现了在保证公交信号优先效率的同时，最大程度降低公交信号优先对非优先方向车辆造成的影响。该模型综合优化了交叉口人均延误、公交优先方向以及非公交优先方向车辆延误。该研究选取北京市阜成门外大街与北礼士路交叉口进行实例分析，将本文所提出的双层规划模型与传统模型进行对比，结果表明：当公交优先方向可接受的延误变化率为5%时，非公交优先方向平均车辆延误降低了11.28s，而公交优先方向平均车辆延误仅增加了1.37s。验证了本文所提出的模型在信号优先控制研究中的实用性。

D. Wang, W. Qiao (乔文鑫)* and C.F. Shao（邵春福）, 2017, “Relieving the Impact of Transit Signal Priority on Passenger Cars through a Bilevel Model," Journal of Advanced Transportation, 2017(1):1-10