摘要：不同需求水平下列车时刻表协同可以提高城市轨道交通服务效率，达到不同线路车辆在换乘站有效衔接的目的。本文考虑实际乘客出行需求的随机性和发车间隔的不确定性，建立了不同规划时段过渡期时刻表协同优化模型。通过对北京市城市轨道交通网络模拟计算，证明在不影响列车发车数量和运行费用的情况下，衔接更通畅的过渡阶段时刻表可以降低乘客出行及换乘时间，提高换乘效率，改善城市轨道交通的服务水平。

Xin Guo, Huijun Sun, Jianjun Wu, Jiangang Jin, Jin Zhou, Ziyou Gao, Multiperiod-based timetable optimization for metro transit networks, Transportation Research Part B: Methodological, 2017, 96:46-67.