摘要：为了优化具有周期运行特征的城市轨道交通时刻表，本文提出了一个考虑停站时间的不确定性的双目标规划模型来解决净能耗和总的旅行时间最小化的问题。首先，我们把双目标时刻表优化问题规划为考虑速度曲线控制的期望值模型。其次，我们使用包含遗传算法框架的E约束方法来决定帕累托最优解。最后，基于北京地铁亦庄线的真实运营数据提出了数值算例，证明了本文所提出的方法的时效性和有效性。

Yang X, Chen A, Ning B, Tang T. Bi-objective programming approach for solving the metro timetable optimization problem with dwell time uncertainty. Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2017, 97: 22-37.