摘要：在假设乘客到达流为离散的马尔科夫过程的前提下，这篇文章研究了地铁线路的鲁棒列车调整问题，从系统的角度出发建立了地铁线路运行的约束状态空间模型。根据随机稳定性理论，我们给出了列车调整策略的状态反馈控制存在性的充分条件，它对应于线性矩阵不等式。该充分条件确保列车运行的随机稳定性。考虑到对列车操作的不确定扰动，设计了一个鲁棒列车调整策略，确保实际列车时刻表与标称的带某个扰动控制水平的时刻表吻合，并减少所有列车在每个站点的总延迟。此外，我们构建的非线性优化模型用来确定最优的鲁棒列车调整策略，确保最小化扰动抑制水平。最后，用数值例子说明了所提方法的有效性。

Shukai Li, Lixing Yang, Ziyou Gao, Keping Li, Robust train regulation for metro lines with stochastic passenger arrival flow, Information Sciences, Vol. 373, 287-307, 2016.